Национальный археологический музей был основан в 1867 году, на основании декрета Изабеллы II, в связи с необходимостью создать музей, где бы хранились этнографические и археологические находки, предметы декоративного искусства и нумизматическая коллекция. Находится он на улице Серрано рядом с Площадью Колумба, во Дворце библиотек и музеев города Мадрида. Ранее он занимал особняк на улице Эмбахадорес, но в 1985 году решением правительства музей был перенесен сюда.
Это один из лучших музеев в Мадридской автономии, в котором находится множество памятников древности. Здесь собраны различные группы интереснейших античных коллекций. Следует отметить египетские саркофаги и мумии, предметы декоративно-прикладного искусства римского периода истории Испании, арабские археологические находки и предметы эпохи Возрождения.
Здесь есть возможность узнать о самых характерных обычаях народов, населявших Иберийский полуостров с доисторических времён .В саду музея создана великолепная и достоверная копия пещер Альтамира , один из наиболее важных образцов наскальных рисунков периода палеолита в Европе. Наиболее важным экспонатом внутри них являются три скульптуры: Дама из Эльче (IV в. до н. э.), Дама из Басы и Дама-дарохранительница с холма Святых (пров. Альбасете) — шедевры иберийской культуры, а также несколько золотых сокровищ иберов и культовых корон вестготов.
Национальный археологический музей, хранит свидетельства о богатейшем историческом наследии Испании.
